荣誉 教授简介

荣誉，男，1981年生，博士，教授，博士生导师，2015年毕业于燕山大学机械制造及其自动化专业，河北省工业机器人产业协会常务理事。

多年以来，一直从事机器人及其控制系统、特殊运载车辆及主动悬架、机器视觉检测系统、自动驾驶导航控制系统相关的教学与科研工作，先后主持及参与国家级、省级纵向科研项目8项，并取得3项科研成果，获得河北省科学技术进步二等奖1项。在国内外学术刊物上发表学术论文30余篇，其中SCI索引8篇。出版规划教材2部，授权专利9项。

研究方向：

1. 机器人多模态融合感知与智能控制

2. 汽车及零件智能制造生产线系统

3. 刚-柔-弹复合多自由度主动悬架及车体动力学控制

代表性成果：

        1. Yu Rong, Tianci Dou, Xingchao Zhang. A closed-loop control dynamic obstacle avoidance algo-rithm based on machine learning objective function [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2024, 38(6): 3089-3099. (SCI/EI收录)

        2. 荣誉,陈刚,豆天赐.一种多指标综合最优的抗冲击轨迹规划方法[J].中国机械工程, 2024, 35(2):993-998. (EI收录)

        3. Yu Rong, Xingchao Zhang, Tianci Dou, Hongbo Wang. Type synthesis of non-overconstrained and overconstrained two rotation and three translation (2R3T) parallel mechanisms with three branched chains [J]. Mechanical Sciences, 2023, 14(2): 570-577. (SCI/EI收录)

        4. Yu Rong, Tianci Dou, Xingchao Zhang. Optimal resource allocation method and fault-tolerant control for redundant robots [J]. Mechanical Sciences, 2023, 14(2): 399-412. (SCI/EI收录)

        5. 荣誉,豆天赐,张兴超,张磊,赵景宇.一种平面冗余机器人总性能最优的实时控制方法[J].中国机械工程, 2022, 33(9):1928-1939. (EI收录)

        6. 荣誉,张兴超,张磊,豆天赐. 一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构: 中国, ZL 2022 1 0022280.0 [P].2022-01-10.（发明专利）

        7. Yu Rong, Xingchao Zhang, Mengke Qu. Unified inverse dynamics for a novel class of metamorphic parallel mechanisms [J]. Applied Mathematical Modelling, 2019, 74: 280-300. (SCI/EI收录)

在研项目：

1.河北省自然科学基金面上项目，编号：E2025203004，2025年1月-2027年12月，负责人；

2. SUV车门导轨清洁和涂布动作监视及防错系统，2025.9-2026.1，负责人；

3. SUV车门总成工装CCD增附剂在线检测系统，2025.9-2026.1，负责人。

联系方式：电话： 1378419392

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