赵国华 博士简介 

   赵国华，男，硕士研究生导师。东北大学硕士、北京航空航天大学博士、中科院博士后，现为东北大学高性能医疗机器人研究所执行所长、国家自然科学基金项目函评专家、中国机械工程学会高级会员、中国生物医学工程学会高级会员、秦皇岛市英才A卡获得者，《Nonlinear Dynamics》、《机器人》等期刊杂志审稿专家。

累计主持国家自然科学基金面上项目、河北省自然科学基金面上项目、2026年度河北省引进国外智力项目、中央高校基本科研业务费项目等10余项，发表学术论文10余篇（SCI 9篇），申请国家发明专利3项，软件著作权6项。

研究方向：

1. 经人体自然腔道的微创医疗软体机器人研究

2. 复杂应变测量技术及多维力/位移传感器研究

3. 医学影像三维重建与医疗内窥镜导航技术研究

代表性成果：

1. Zhao GH, Yang Y, Su BQ, et al. Development of a Multiaxial Loading Device for Mechanical Property Testing [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026, 75: 7503611. SCI (中科院二区Top期刊)；

2. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism with Two Kinematic Calibration Methods [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489. SCI (中科院一区Top期刊)；

3. Zhao G.H, Liu L.B, Wang D, et al. Mechanical Properties of AISI 1045 Steel Subjected to Combined Loads of Tension and Torsion [J]. Experimental Techniques, 2018, 42(4): 393-406. SCI (Q3区)；

4. Liu L.B, Zhang J, Zhao G.H, et al. A Lightweight Bionic Design for a Scanner Based on the 3D Architecture of Root System of Pine Trees [J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 62(1): 175-192. SCI (Q1区，学生一作)；

5. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Research on Multidimensional Loading Device of Material Mechanical [C]. International Conference on Metal Material Processes and Manufacturing, Jeju Island, 2018-7-19～20. (EI)；

在研项目：

1. 气驱混联软体输卵管镜的大变形机理及位形精准控制研究，国自然面上项目，68.68万元，主持；

2. 新型软体输卵管诊疗机器人关键技术研究，2026年度河北省引进国外智力项目，30万元，主持；

3. 经咽气驱软体支气管镜的结构设计及大变形控制机制研究，河北省自然科学基金面上项目，6万元，主持；

4. 经人体自然腔道软体医疗内镜关键技术研究，中央高校基本科研业务专项资金资助，10万元，主持；

5. 东北大学秦皇岛分校引进人才科研启动项目，15万元，主持。

结题项目：

1. 快速诊断和介入止血一体化智能机器人关键技术与装备研发，国家重点研发计划，533万元，核心成员；

2. 人体动作识别和编码交换技术研究，国家重点研发计划，206万元，核心成员；

3. 软体气管支架的结构自适应机理及在体成型方法研究，深圳市基础研究重点项目，250万元，核心成员；

4. 刚度可控智能柔性微创手术器械精确制造方法研究，深圳市基础研究重点项目，250万元，核心成员。

联系方式：电话：18810955582

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